公元前206年十月，劉邦軍進駐霸上，秦王子嬰向劉邦投降。秦朝滅亡。公元202年，劉邦擊敗項羽，建立西漢，是西漢的開國皇帝。公元前195年，劉邦崩於長樂宮，享年六十二歲。葬於長陵（在今陜西咸陽），謚號高皇帝，廟號太祖。那麼，問題來瞭，劉邦死後是誰繼位的呢?？劉邦有立太子嗎？揭西漢開國皇帝劉邦死後是誰繼承的皇位。
劉邦有立太子嗎？
漢高祖劉邦稱帝後，封發妻呂雉為皇後，立呂雉所生之子劉盈為太子。話說定陶女子戚夫人嬌柔迷人，能歌善舞，深受劉邦寵愛，生下趙王劉如意。劉邦覺得劉如意更像自己，故雖封為趙王，卻把他長年留在長安。時間一長，這戚夫人便產生奪嫡之心，日夜在劉邦跟前哭泣，要立如意為太子。劉邦也感到劉盈天資平庸，生性軟弱，便有廢立之念。
漢高祖十年(公元前197年)，劉邦不顧群臣的反對，突然宣佈要廢掉太子劉盈，立趙王劉如意為新太子。當時很多大臣都出來勸阻，但未能說服劉邦。幸誇禦史大夫周昌原本口吃，盛怒之下說話更是結結巴巴，弄得劉邦哭笑不得，隻好暫且作罷。
劉邦死後是誰繼的皇位？
公元195年四月，劉邦駕崩於長樂宮，太子劉盈即位，是為漢惠帝。當上皇太後的呂雉則開始獨攬大權，先是召回趙王劉如意，伺機將其毒死。又下令砍掉戚夫人手腳，挖去眼珠，整成聾啞，投入廁所，稱為“人彘”，供人觀賞。呂雉對戚夫人母子的瘋狂報復，可謂滅絕人性，慘絕人寰。
據古書記載 漢惠帝劉盈（前211年—前188年），西漢第二位皇帝（前195年—前188年），他是漢朝開國皇帝劉邦的嫡子（次子），母親呂雉，在位7年，死時年僅24歲。 謚號“孝惠”，葬於安陵。
所以劉邦死後是其子劉盈繼承的皇位。