周公東征發生於什麼時候？周公東征發生公元前1042年至公元前1040年周公姬旦（周公旦）為鞏固周朝統治，平定“三監”及武庚叛亂，征服東方諸方國的戰爭。據記載周武王死後，成王繼位，時年13歲，周公就輔助成王理政。但是周武王的弟弟管叔、蔡叔和霍叔不服，就散佈謠言，說周公要篡奪皇位，與紂王之子武庚糾合，聯絡一批殷商的貴族，並且煽動東夷幾個部落，聯合起兵清君側，史稱三監之亂。
周公旦面對來自內外兩方面的敵對勢力，多方權衡，決定興師東征。
那麼，周公東征做瞭哪些準備？
為瞭組織東征軍發動平叛之戰，周公首先向太公望(薑子牙)和召公懇切解釋，表明自己攝政是為王室著想，並無異心，他說：“我之所以不回避困難形勢而主持政務，是擔心天下背叛周朝。 否則我無顏回報太王、季王、文王。三王憂勞天下已經很久瞭，而今才有所成就。武王過早地離開瞭我們，成王又如此年幼，我是為瞭成就周王朝才這麼做的”。
於是薑子牙和召公不聽信流言，周朝內部加強瞭團結。隨後，周公讓召公留守鎬京(今陜西西安西北)，處理後方政務;授予齊侯薑子牙以征伐叛逆的權力;並昭佈天下，聯絡和調集各地諸侯，於周成王元年(約前1042年)年秋親自率師東征叛軍。
在出征前的占卜儀式上，周公向臣子們講瞭一番話，他說：“殷人剛剛恢復瞭一點兒力量，就想乘著我們內部混亂，起來造反。重新奪回他們已經失掉的權位，說什麼他們‘光復舊業的機會到瞭!’妄圖再讓我們成為他們的屬國。這是白日作夢!我告訴大傢，殷人裡頭有一夥人，願意出來幫助我們，有瞭他們的幫助，我們一定能夠平定叛亂，一定能保住文王和武王的功業”。又說：“我們小小的周邦，是靠瞭上天的保佑才興盛起來的，我們承受的是天命。為瞭這次出征，我又占卜瞭一次，卜兆表明，上天又要來幫助我們瞭，這是上天顯示的威嚴，誰都不能違抗，你們應該順從天意，幫助我成就這個偉大的事業”。周公的話，被史官記載下來，這就是《尚書》裡的《大誥》。
周公東征在西周開國史上占有重要地位，它是繼武王伐紂之後最大的一次軍事行動，鎮壓瞭商朝貴族殘餘勢力的反叛，鞏固瞭周朝的統治。