夏朝，是在原始社會制度的廢墟上建立起來的，是中國史書中記載的第一個世襲制朝代。根據史書記載，禹傳位於子啟，改變瞭原始部落的禪讓制，開創中國近四千年世襲的先河 ，中國歷史上的“傢天下”，從夏朝的建立開始。
那麼，夏朝公元前多少年建立的？
夏朝是公元前21世紀建立的。
相傳堯、舜、禹時，部落聯盟內采用“禪讓”的方式“選賢與能”，推舉聯盟的共主。如堯老時，把“王”位禪讓給瞭賢能的舜。舜把王位禪讓給禹，禹是夏朝的第一位天子，因此後人也稱他為夏禹。
禹曾推舉東方頗有威望的偃姓首領皋陶為繼承人，以示對傳統禪讓制的尊重。然而皋陶沒有等及禪讓，比禹早死。禹又命東夷首領伯益為繼承人。禹死後，益（伯益，也有人認為益不是伯益，而是同一時代的兩個人）按照部落聯盟的傳統，為禹舉行喪禮，掛孝、守喪三年。三年的喪禮完畢後，益沒有得到權位，而啟在民眾的擁護下，得到瞭權位。
從此，禪讓制被世襲制所取代。這標志著漫長的原始社會被私有制社會所替代，應該說是歷史的一個進步。
夏朝自禹之後啟繼位，此後夏朝共傳13世（《世本》載12世）、17王，歷時472年，公元前1600年滅亡。