管鮑之交主要講述的是什麼？管鮑之交講述的是於管仲和鮑叔牙之間深厚友誼。
據說，管仲之所以能相齊成霸，是與鮑叔牙的知才善薦分不開的。管仲晚年曾感動地說：“我與鮑叔牙經商而多取財利，他不認為我貪心；同鮑叔牙謀事，我把事情辦糟瞭，他不認為我愚蠢；我三次從陣地上逃跑，他不認為我膽小怕死；我做官被驅逐，他不認為我不肖；我輔佐公子糾敗而被囚忍辱，他不認為我不知羞恥……。生我者父母，知我者鮑子也！”
管仲有位好朋友鮑叔牙，兩人友情很深。他們倆一起經商。在經商時賺瞭錢，管仲總是多分給自己，少分給鮑叔牙。而鮑叔牙對此從不和管仲計較。對此人們背地議論說，管仲貪財，不講友誼，鮑叔牙知道後就替管仲解釋，說管仲不是不講友誼，隻貪圖金錢，他這樣做，是由於他傢貧困，多分給他錢，是我情願的。管仲三次參加戰鬥，但三次都從陣上逃跑回來。
因此人們譏笑他，說管仲貪生怕死，沒有勇敢犧牲的精神，鮑叔牙聽到這譏笑後，深知這不符合管仲的實際情況，就向人們解釋說，管仲不怕死，因為他傢有年邁的母親，全靠他一人供養，所以他不得不那樣做。
管仲同鮑叔牙的友誼非常誠摯，他也多次想為鮑叔牙辦些好事，不過都沒有辦成；不但沒有辦成，反給鮑叔牙造成很多新困難，還不如不辦好。因此人們都認為管仲沒有辦事本領，鮑叔牙卻不這樣看，他心裡明白，自己的朋友管仲是個很有本領的人。事情所以沒有辦成，隻是由於機會沒有成熟罷瞭。在長期交往中，他們兩人結下瞭深情厚誼，管仲多次對人講過：生我的是父母，知我的是鮑叔牙。
管仲和鮑叔牙他們倆是好朋友。管仲比較窮，鮑叔牙比較富有，但是他們之間彼此瞭解、相互信任。管仲和鮑叔牙之間深厚的友情，已成為中國代代流傳的佳話。在中國，人們常常用“管鮑之交”，來形容自己與好朋友之間親密無間、彼此信任的關系。