彭越，字仲，秦末漢初劉邦三大名將之一。昌邑人，還沒有從軍之前，經常在鉅野湖澤中打魚，還糾集瞭一幫人做強盜。陳勝、吳廣反秦起義之後，活躍在巨野澤中的一百多位少年共推彭越為帶頭大哥，正式造反革命。
彭越答應他們的請求，但要求他們必須絕對聽命於自己，令行禁止，違者軍法從事。他和眾人約定，第二天日出時集中起事。這些少年平時自由散漫慣瞭，根本不把彭越的約定當回事。
第二天有十幾個晚來，最後一個遲到中午才到。彭越先是不動聲色，等人到齊瞭才對大傢說：“你們一個勁兒地請我做領袖，並答應一切行動聽指揮。我和大傢約好瞭集中時間，結果有十幾人遲到。按約定遲到者斬。現在遲到的人太多，我不忍全部處斬，就把最後一人處斬吧。”說完即命剛剛任命的校長將最後一人斬首。其餘少年嚇得趴在地上頭都不敢抬，再也不敢違反彭越的命令瞭。
彭越正式造反之後，隊伍迅速增加到一幹多人，曾幫助劉邦進攻昌邑等地，後來發展到一萬多人，有力地打擊瞭秦軍。項羽大分封時，因彭越出身低賤，和他沒有什麼關系，沒給彭越任何封號，彭越對此十分不滿。因而，楚漢開戰不久，彭越就和劉邦結盟，接受劉邦將軍印，屢次重創楚軍。前205年彭越被劉邦任命為魏王咎的相國，率領魏國軍隊攻取魏地。
楚漢在榮陽對峙的局面形成之後，彭越將自己的軍隊撤至黃河沿線，采用遊擊戰術，襲擊項羽糧道，迫使項羽不能全力西進，陷於腹背受敵的境地，並幾次猛攻楚軍，迫使項羽回師，緩解榮陽壓力。前202年，項羽集中大軍於陽夏(今河南太康)準備大舉攻漢時，彭越迅速回軍，一鼓作氣攻下昌邑周圍廿餘城，並奪取楚軍十幾萬解糧食送給劉邦，解瞭劉邦軍糧不足的燃眉之急。
鴻溝劃界之後，劉邦追項羽，派使者召彭越合圍項羽。這時候魏王咎已死，彭越想做魏王，以魏地新定為由拒絕應召。結果劉邦孤軍奮戰，被項羽大敗於固陵。劉邦對彭越十分惱火，又無可奈何，問計於張良。
張良早已看透瞭彭越的內心，就勸劉邦說：“魏地本來是彭越打下來的，以前是因為魏王咎活著才拜彭越為魏相，現在魏王咎已死，又沒有子嗣繼承王位。彭越想做魏王，見大王遲遲不封，才不應召。現在封彭越為魏王，他一定出兵，否則，後果難說。”果然，彭越被封魏王之後，立即率兵和韓信一起包圍項羽於垓下。楚漢戰爭結束之後，劉邦正式封彭越為梁王，定都於定陶。
前197年秋，陳稀反叛，劉邦禦駕親征，駐紮於邯鄲，為把彭越置於自己監視之下，派使者召彭越助剿陳稀。本來，彭越除瞭要挾封王時和劉邦有過不愉快之外，彭越對劉邦唯命是從，沒有絲毫異心，對自己的梁王地位十分滿意，一直按時朝見，盡人臣之禮。但這一次彭越看出瞭劉邦對自己的不信任，害怕遭劉邦暗算，就以生病為名不奉召，隻派瞭一名將軍率幾千人馬敷衍劉邦。
劉邦憤怒異常，立即派使者斥責彭越。彭越見劉邦發怒，心中害怕，想親自前往謝罪，他的部將息輒勸阻說：“開始時大王不去，現在再去已經晚瞭，如果去一定被擒，不如發兵造反，或許能保住性命。”彭越不聽，但也打消瞭親自謝罪的念頭，繼續稱病。就在這時，梁國太仆(官名，負責王室車馬)得罪瞭彭越，害怕彭越治罪，就逃到瞭邯鄲，報告劉邦說彭越謀反。
劉邦得此把柄，立即派使者率武士到定陶，趁彭越不備，把彭越逮捕，押往洛陽，命專人審訊。這些人深知劉邦目的是要治彭越死罪，雖然沒有謀反的真憑實據，仍然說彭越謀反屬實，按法當夷三族。劉邦自知證據不足，就免去彭越死罪，廢為庶人，流放巴蜀。
彭越沒有什麼反叛之心，他的過錯在於沒有親自率軍隊去邯鄲，所以是滿腹冤屈地踏上瞭前往巴蜀的路程。他來到鄭縣(今陜西華縣北)，正好遇到瞭從長安去洛陽的呂後。彭越以為劉邦是誤聽讒言才把自己流放到巴蜀去的，想請呂後向劉邦求情，痛哭流涕地向呂後表明自己確屬冤枉。
呂後露出一副十分同情的表情，答應替他向劉邦說情，帶著他一塊回到洛陽。彭越沒想到的是，呂後和劉邦一樣對他這些異姓王不放心，必欲除之而後快，而且態度比劉邦還要堅決，手段還要陰狠。
呂後見到劉邦之後，說：“彭越是個壯士，陛下把他流放到蜀地去，必留後患，不如趁此機會殺掉他，我已將他帶回來瞭。”隨後又命自己心腹偽造證據，誣告彭越謀反。劉邦這才下令殺掉彭越，誅滅三族，先將彭越首級掛在洛陽城門上示眾，然後又將彭越屍體搗為肉醬，傳示天下。