“馬革裹屍”，多麼豪邁，多麼曠達，多麼悲壯!從這段話，可以想見馬援胸襟之博大，品格之高尚。
馬援為東漢的建立和鞏固征戰一生。他62歲時，見朝廷軍隊在武陵(今屬湖南)失利，向朝廷請求帶兵出征。光武帝憐其年老，沒有批準。馬援對光武帝說：我還能披甲上馬呢。光武帝令人牽來一匹馬，讓馬援試騎。馬援敏捷地上瞭馬，跨著馬鞍回頭望光武帝，一副自信的樣子。光武帝笑著說：“矍鑠哉，是翁也!”意思是說，這個老頭精神真旺健，勇氣可嘉。於是同意馬援領兵遠征。
哪知這次出兵很不順利。因天氣太熱，加之水土不服，士兵多生病死去，軍隊幾乎喪失瞭戰鬥力。馬援也患瞭病，隻得命士兵在山上鑿洞，鉆進山洞裡躲避暑氣。就是在這種嚴峻的形勢下，軍中還有人搞內鬥。中郎將耿舒因在行軍路線上跟馬援意見相左，他的意見未被采納，便對馬援心懷不滿，想借機報復。於是他通過其弟耿弇上書朝廷，把軍事失利的責任都推給馬援，誣告他像西域商人，每到一處就停下來，以致坐失戰機，遭致失敗。光武帝聽信瞭耿舒的話，派虎賁中郎將梁松作為欽差大臣，騎驛站的快馬，迅速趕到武陵，監督馬援的軍隊。冤傢路窄，原先就記恨馬援的梁松，不但在武陵跟馬援見面瞭，而且奉聖命來監督他。已不被朝廷信任的馬援很快就病故瞭。梁松連死者都不放過，還想借故陷害於他，以報宿怨。
馬援這次出征，病死軍中，實現瞭他“男兒要當死於邊野，以馬革裹屍還葬”的壯志。然而，當“馬革裹屍”運回京城的時候，朝廷並沒有依照慣例為他舉行隆重的葬禮。相反，馬援的新息侯印綬被追繳，並且他差點兒死無葬身之地。
傢書外泄 禍生不測
馬援曾經寫過一篇很有名的傢信——“誡侄書”。就因為這篇文字，平地起風波，使馬援一傢遭遇一樁冤案。
馬援二哥馬餘的兒子馬嚴、馬敦這兩個年輕人，思想都很活躍，好指點江山，臧否人物，而且對於這樣議論別人，會不會觸犯忌諱，從來不加考慮。兩個侄兒少不更事，口無遮攔，馬援深以為憂。他關心這兩個侄兒，就像關心自己的兒子一樣。當他遠在交趾(今廣東、廣西一帶及越南中部、北部)，遠在萬裡以外的時候，還不忘寫信告誡他們。信中說：我希望你們聽到別人的過失，就像聽到自己父母的名字;父母的名字，耳朵可以聽，但嘴不能說。好議論別人長短，議論時政，是我特別討厭的。我寧死不願子孫有這種行為。龍伯高這個人，忠厚謹慎，講出來的話，沒有一句疏失，我敬重他，希望你們學他。杜季良豪俠好義，以他人之憂為憂，以他人之樂為樂，我敬重他，但不希望你們學他。為什麼呢?因為學龍伯高即使學不到，還能做一個謹慎的人，所謂“刻鵠不成尚類鶩”，畫天鵝不像還能像野鴨，雖不逼真，但有些相似;學杜季良如果學不到，那就不免淪為輕薄之人瞭，所謂“畫虎不成反類犬”。
這封教育侄兒的傢信，用意很好，觀點也不錯。就是近2000年後的今人讀瞭，也會有所啟發。但是馬援始料不及的是，這封信後來為杜季良(即信中提到的一個人)的仇傢所得。馬援關起門來對傢裡人講的話，一旦泄露出去，便為人所乘。杜季良的仇傢於是上書朝廷，說杜季良“為行輕薄，亂群惑眾”，並且拿出馬援誡侄書作為證據。仇傢又說梁松、竇固二人與杜季良勾結，將有不利於朝廷的行動。光武帝劉秀聽信瞭告狀人的話，免去杜季良越騎司馬的官職，梁松、竇固免於處分。
因為一封誡侄書，馬援無意中跟梁松等人結下怨仇。而這位梁松，並非等閑之輩，他乃當今皇上的女婿，所謂“駙馬爺”，在朝中“貴重”無比，連公卿大臣都畏懼他幾分。有一次，馬援臥病在床，梁松前來看望他。在病床前，駙馬向馬援行禮，馬援沒有還禮。梁松走後，馬援的兒子問父親：為何不向梁松還禮?馬援說：我和梁松他爹是朋友，梁松雖然當瞭駙馬，但也不能亂瞭長幼之序啊!馬援以為自己做得對，完全符合禮義。而梁松則以為，馬援倚老賣老，小瞧瞭自己，因而懷恨在心。兩件事情湊在一起，梁松要報復馬援，那不過是遲早的事。
薏苡明珠 不白之冤
梁松雖然免於處分，但心中對馬援憤恨不已。待到馬援一死，梁松報復的機會來瞭。因馬援生前領兵打的最後一仗失利，朝廷對他不滿。梁松看準瞭這個機會，向朝廷舉報馬援，說他生前從交趾返回時，帶瞭一軍車“明珠文犀”(文犀是有紋理的犀牛角，特別珍貴)。